Этот самосалансирующий робот по-прежнему использует только два колеса, но он балансирует очень иначе, чем мы, чтобы увидеть. Если многие из проектов используют элемент формы, который похож на Segway, это работает так же, как велосипед. Но ему не нужно держать передние и задние колеса, вращающиеся, чтобы оставаться в вертикальном положении. На самом деле, видео после перерыва показывает, что он прекрасно уравновешивает, находясь на полной остановке. Создание [Aoki2001] не застряло в одном месте. Он включал датчики расстояния спереди и сзади, которые используются для перемещения велосипеда, как будто отталкиванием.
Большое колесо, где всадник будет, это то, что гарантирует, что машина не свергнула. Он действует как инвертированный маятник, толкая против инерции большого колеса, вращая двигатель, к которому он прикреплен. Та же концепция была видна обратно в марте на полноразмерном велосипеде. Но зачем использовать два колеса, когда вам нужно только один? Его одноколесная версия также можно увидеть встроенным после перерыва.
Стоит взглянуть на [AOKI’s] другие предложения YouTube тоже. У него маленький робот, который останавливается на вершине мяча. Это настольная версия этого взлома.