самостоятельно вождения автомобилей, по-видимому, следующая большая вещь. Эта мысль распространяется на событиях в видении устройства и дешевле, лучших датчиков. Для пристройки видения часть уравнения, NVIDIA, Intel и Google выделяют некоторые интересные биты оборудования. Датчики, хотя? Мы собираемся понадобиться LIDAR, лучшие датчики расстояния, гораздо более способные могут шире ключи и оборудование, чтобы связать его все вместе.
Это самый доступный лидар, который мы когда-либо видели. Rplidar – это новый продукт из видных студий, и это недорогой лидар для всех. $ 400 USD Получает один модуль, а Bizarrely 358 долларов США USD получает вам два модуля. Не задавайте вопросы – эта ценовая точка была неслыхана всего пять лет назад.
По сути, эта блока LIDAR представляет собой прядильный модуль, подключенный к двигателю через ремень. Искатель лазерного дальности скрыт в спинни битам и подключен к интерфейсу UART и USB через скользящее кольцо. Установите этот подразделение LIDAR на роботе, нанесите мощность, а спинни бит делает свою вещь примерно в 400-500 об / мин. TATA, которая выходит, включает в себя расстояние (в миллиметрах), подшипника (в единицах градусов), качество измерения и начальный флаг один раз, когда головка делает революцию. Если вы никогда не преобразовали полярные в декартовые координаты, это отличное место для начала.
Хотя самообслуживание автомобилей и салонов Selfie являются будущим, эта часть, вероятно, не подходит для любого проекта с достаточной массы или скоростью. Диапазон сканирования этого лидара составляет всего около 6 метров и недостаточен для модернизации Toyota Camry с синтетическим интеллектом. Тем не менее, это дешевый лидар, который открывает дверь с большим количеством экспериментов, начиная от маленьких роботов, чтобы воссоздать это видео Radiohead.