, мы никогда не надоело скучали с дистанционным управлением Rovers здесь, особенно когда они включают в себя повторное использование некоторых старых оборудования, а также лазеры. [Tycoon] писал, чтобы поделиться своим творением, который он повалился «Техас Рейнджер».
Texas Ranger построен вокруг старых Linksys WRT54GL маршрутизатора, который предоставляет подключение WiFi Rover, а также последовательный интерфейс, через который управляется все остальное. Rover имеет пару микроконтроллеров PIC, которая обрабатывает все расчеты сервопривода, а также расчеты телеметрии.
Встроенная камера дает оператору водительскому виду сиденья действия, что позволяет точно контролировать транспортное средство. Лазерная триангуляция используется для того, чтобы помочь измерить расстояние объекта, а пару паллетных пистолетов Airsoft Peellet Streaddle камеры, когда [Tycoon] чувствует себя, как присутствовало его присутствие. Одна особенность, которую мы особенно увлекаемся, – это пара Wii Nunchucks, которые Rover использует для мониторинга его позиции. Всегда осознавая его рабочий угол, он автоматически регулирует камеру, чтобы компенсировать неровные поверхности, гарантируя, что [Tycoon] не должен наклоняться головой, чтобы увидеть прямо.
Продолжайте читать, чтобы увидеть быстрое демо-видео, которое он выстрел из Техасского рейнджера в действии.