[Frank Herrmann], имел интересную идею, чтобы повернуть двигатель постоянного тока, в сборе серводвигателя, но с шаговым двигателем. Укладка некоторых небольших печатных печатных плат за моторным корпусом, можно было сжать двигатель DRV8837 DC Chauffeur и пару датчиков эффекта Холла на первом слое печатной платы, причем магнитный энкодер прочно расположен за ним. Заголовы контактов на краю печатной платы подключаются к второй печатной плате с микроконтроллером, который основан на дешевом STM32L432. Вторая печатная плата также содержит связанную LDO и отладочную светодиод. Вместе, эта горстка деталей предлагает все, что нужно для прочтения кодировщика, управлять вращением двигателя и прослушивание интерфейса интерфейса «Steper Motor», подключенные к контроллеру движения вверх по течению. Источник Arduino для этого можно найти на Github проекта.
В то время как [Фрэнк] упоминает, что эта сборка имеет преимущество веса и крутящего момента над шаговым двигателем NEMA 17, но мы не видим жестких данных о точности и повторяемости, которые были бы необходимы для точных операций, таких как 3D-печать.
Этот проект является частью более широкой цели, чтобы сделать полный трехмерный принтер, основанный на этих «двигателя DC Motor Steper», которые мы будем просматривать с интересом.
Хотя мы находимся на тему управления замкнутым контуром двигателей постоянного тока, вот еще одна попытка сделать то же самое, без интеграции. Если они слишком маленькие для вас, то вы всегда повторяете некоторые моторы шайба на ветровых стеклах.