может быть, один из самых захватывающих каналов YouTube, чтобы соответствовать идеалу сейчас – это канал [James Bruton] для XROBOSS.co.uk – он предпримет, игрушечный состав – как Ну как его сайт подразумевает, робототехника Гуру. Поместите их полностью, а также наслаждайтесь, чтобы он сделал несколько ваших рабочих мест молодости мечты. В настоящее время он работает над развитием Real-Life Robot Robot Ultleon, а также во внимание с серией эластичных приводов идеально.
В более ранней части проекта он разработал маленькую роботизированную руку, чтобы продемонстрировать, что поймает движение, он собирается использовать, чтобы управлять Ultron (если все идет по плану, у него будет ходячий робот, соблюдающий его каждый ход!). Он именно показал, как работает базовый RC-серво-автомобиль, а также, как именно, как это, скорее всего, не было бы самым лучшим, чтобы масштабировать, учитывая, что у него нет внешних комментариев – если у него полноразмерный ультратонкий робот, размахивая руками вокруг, кто-то может получить травму.
Что привело его к созданию собственного прототипа серии эластичных приводов, использующих Arduino, потенциометров, некоторые эластики, а также двигатель постоянного тока.
Когда он разрушает его в видео, это действительно относительно просто, чтобы понять. Разработанная в 3D напечатанной системе у него, установлена на ссылку, сдерживаемую упругой. Это обеспечивает систему немного Flex, прежде чем любой тип деталей может быть поврежден.
Потенциометр на совместных процедурах угол руки, а также второй линейный привод процедуры установки двигателя на руке. Ни при отсутствии нагрузки два значения потенциометра можно сравнивать Arduino для позиционирования. Внесите внешнюю обратную связь, а также Arduino заметит несоответствие между двумя значениями потенциометра, что позволяет роботу прекратить толкать (или продолжать толкать в зависимости от того, как именно он его программы).
Это довольно невероятные вещи, как это – однако, чтобы [Джеймс] все это просто фундаментальный R & D до того, как он не развивает подлинную вещь.
Как всегда, нам нравятся видео [Bruton’s] видео с самого фантастической детали, он входит в – а также благодаря его грозной коллекции 3D-принтеров, он делает себя почти все самим деталями. Вы видели его отличные BB-8 Droid Build? Он также имеет полный костюм Guy Guy, а также версию Hulkbuster для загрузки – не говоря уже о довольно невероятном Wii-Mote управлял Dalek.
[Спасибо LLYOD!]